Необходимость совершенствования знаний и практических навыков врача после окончания высшего учебного заведения является основополагающим условием эффективной работы здравоохранения. Первый факультет усовершенствования врачей при медицинском ВУЗе в СССР и РСФСР был открыт во 2-м Московском государственном медицинском институте им. Н.И. Пирогова (в настоящее время – Российский государственный медицинский университет) в соответствии с распоряжением Совета Министров РСФСР от 11 марта 1977 года № 295-Р, а также приказом министра здравоохранения РСФСР В.В. Трофимова № 431 от 21 июня 1977 года, и первоначально предназначался для врачей республиканских, краевых, областных спецбольниц и спецполиклиник и врачей системы 4-го Главного управления при Министерстве здравоохранения РСФСР.
В начале своей работы факультет насчитывал 4 кафедры: терапии, хирургии, неврологии и организации здравоохранения с курсом социальной гигиены. Кафедры располагались в Центральной клинической больнице № 1 с филиалами и на соответствующих профилю клинических базах 2-го МОЛГМИ им. Н.И. Пирогова.
На сегодняшний день в составе ФУВ РГМУ - 31 кафедра и 27 курсов при кафедрах лечебного, педиатрического, медико-биологического и Московского факультета.
С расширением факультета увеличилась номенклатура медицинских специальностей, по которым проводится усовершенствование, а также контингент обучающихся врачей. В настоящее время врачи проходят усовершенствование по 43 медицинским специальностям в рамках 197 учебных программ-циклов тематического (ТУ) и общего усовершенствования (ОУ), профессиональной переподготовки (ПП).
За годы существования факультета прошли обучение свыше 150 тысяч специалистов разного профиля из Москвы, Московской области, городов и областей Советского Союза, Российской Федерации, стран СНГ. Обучение врачей осуществляется на 54 клинических базах, расположенных в лечебно-профилактических учреждениях Москвы, Тулы, ЛПУ федерального подчинения, НИИ РАМН и Минздрава РФ.
Особое значение имеет работа по усовершенствованию врачей в регионах России. Известность РГМУ как профессионального учебного заведения медицинского профиля получила широкое распространение, и организаторы здравоохранения, решая задачу повышения квалификации кадров на местах, при проведении учебных выездных циклов часто отдают предпочтение преподавателям ФУВ РГМУ.
В настоящее время профессорско-преподавательский состав факультета насчитывает более 200 сотрудников, большая часть которых имеет учёную степень доктора и кандидата наук, половина - учёное звание профессора или доцента. Практически все преподаватели факультета являются высококвалифицированными специалистами, имеют высшую или 1-ую квалификационную категорию. Среди преподавателей факультета трудятся 3 действительных академика и 5 членов-корреспондентов академии РАМН.
На большинстве кафедр и курсов факультета внедрены и используются новые технологии, как в преподавательской деятельности, так и в научно-практической работе: мультимедийная аппаратура, кино- и видеофильмы, компьютерная техника при решении ситуационных задач и оценке знаний.
В учебные циклы всех кафедр и курсов внесены лекции по медицинской деонтологии, доказательной медицине, правовым вопросам медицины.